1. Електронний архів ДонНТУ м.Покровськ
  2. Фонди реорганізованих підрозділів
  3. Факультет комп'ютерних інформаційних технологій і автоматики
  4. Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р.
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/13415
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorАнимица, А.В.-
dc.date.accessioned2012-05-15T02:54:22Z-
dc.date.available2012-05-15T02:54:22Z-
dc.date.issued2007-
dc.identifier.citationЗбірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р.en_US
dc.identifier.urihttp://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13415-
dc.descriptionОсобенностью современного развития производства является широкое применение средств роботизации. Поэтому в последние годы быстро расширяется использование роботов, особенно в промышленной сфере, где первостепенным является требование большой производительности и более строгого контроля качества в связи с интенсивной международной конкуренцией. Следствием такого бурного развития стали весьма активные исследования в этой области, и на их основе были выработаны несколько подходов к созданию систем управленияen_US
dc.language.isootheren_US
dc.publisherДонНТУen_US
dc.subjectпромышленный роботen_US
dc.subjectдиффеоморфный регуляторen_US
dc.subjectнелинейная осen_US
dc.subjectалгоритм управленияen_US
dc.titleСИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИФФЕОМОРФНОГО РЕГУЛЯТОРА С НЕЛИНЕЙНОЙ ОСen_US
dc.typeArticleen_US
Розташовується у зібраннях:Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р.

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Анимица_А_В.pdf214,03 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.