Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/13415| Назва: | СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНЫМ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИФФЕОМОРФНОГО РЕГУЛЯТОРА С НЕЛИНЕЙНОЙ ОС |
| Автори: | Анимица, А.В. |
| Ключові слова: | промышленный робот диффеоморфный регулятор нелинейная ос алгоритм управления |
| Дата публікації: | 2007 |
| Видавництво: | ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р. |
| Опис: | Особенностью современного развития производства является широкое применение средств роботизации. Поэтому в последние годы быстро расширяется использование роботов, особенно в промышленной сфере, где первостепенным является требование большой производительности и более строгого контроля качества в связи с интенсивной международной конкуренцией. Следствием такого бурного развития стали весьма активные исследования в этой области, и на их основе были выработаны несколько подходов к созданию систем управления |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13415 |
| Розташовується у зібраннях: | Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 5. 2007 р. |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Анимица_А_В.pdf | 214,03 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.