Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ea.donntu.edu.ua:8080/jspui/handle/123456789/5508
Назва: Синтез алгоритма управления сварочным промышленным роботом с использованием диффеоморфного регулятора с нелинейной ОС
Автори: Анимица, А.В.
Ключові слова: дуговая сварка
диффеоморфное преобразование координат
нелинейная обратная связь по состоянию
Броуновская каноническая линейная система (BCLS)
Дата публікації: 2006
Видавництво: ДонНТУ
Бібліографічний опис: Збірка студентських наукових праць факультету “Комп’ютерні інформаційні технології і автоматика” Донецького національного технічного університету. Випуск 4. – Донецьк: ДонНТУ, 2006. – 418 с.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/5508
Розташовується у зібраннях:Збірка студентських наукових праць ФКІТА. Випуск 4. 2006 р.

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
Animitsa.pdf200,01 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.