Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/4362| Title: | Исследование комбинированных методов управления нелинейными неустойчивыми механическими объектами |
| Other Titles: | Research of multifunction control methods for nonlinear unstable mechanical objects Дослідження комбінованих методів управління нелінійними нестій- кими механічними об'єктами |
| Authors: | Панкин, Д.А. Жукова, Н.В. Pankin, D.A Zhukova, N.V. |
| Keywords: | инвертированный маятник линеаризация модель регулятор по состоянию набор нечетких правил стабилизация inverted pendulum linearizing model regulator on the state set of unclear rules stabilizing інвертований маятник лінеаризація регулювальник по стану набір нечітких правил стабілізація |
| Issue Date: | 2009 |
| Publisher: | ДонНТУ |
| Citation: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 147(16)/ Редкол.: Башков Є.О. (голова) та ін. — Донецьк: ДонНТУ, 2009. — 248 с. |
| Series/Report no.: | Обчислювальна техніка та автоматизація;147(16) |
| Abstract: | Рассмотрено применение гибридного метода, сочетающего традиционные и развитые стратегии управления, для стабилизации инвертированного маятника, представляющего собой пример неустойчивой системы |
| Description: | As object of control is chose unstable pendulum on rolling platform. The problem of control is a stabilization of the pendulum in vertical position with following moving the platform. The problem of control is solved using the fuzzy-logic theory and modern control theory (state space). |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/4362 |
| Appears in Collections: | Випуск 16 (147) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 1_01_Pankin_Zhukova.pdf | 288,25 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.