Гибридный метод обработки информации в интеллектуальной системе управления мобильным роботом с верификацией ориентиро

Abstract

Рассматриваются основные этапы обработки информации в структуре интеллектуальной системы управления мобильной робототехнической системой. Предложен метод обработки информации, позволяющий подготовить данные для автономного принятия решения МРТС. Указанный гибридный метод предполагает использование гибридных интеллектуальных технологий, включающих совокупность вычислительных средств нейросетевых технологий, генетических алгоритмов,нечетких систем, мультигридов, теории графов и геометрического моделирования.