Математичні моделі представлення обертання та орієнтації в просторі

Abstract

Об’єктом дослідження є процеси обертання твердих тіл у тривимірному просторі та методи їх оделювання. Предметом дослідження є методи створення та функціонування калькуляторів для обертання твердих тіл. Метою роботи є створення online-калькулятора обертання твердих тіл із використанням кватерніонів для забезпечення точного та ефективногообертання. Виходячи з мети, завданням даної дипломної роботи є аналіз теоретичних основ обертання твердих тіл з використанням кватерніонів; розробка online-калькулятора для обертання твердих тіл; розроблення програмного модуля, використовуючи мову JavaScript та бібліотеку Three.js. Проведені дослідження в даній роботі базуються на сучасних методах аналізу та розробки програмного забезпечення, використанні веб-технологій для створення калькулятора, а також на теоретичних знаннях з області обертання твердих тіл та їхніх застосувань. Практичне значення полягає в авторській розробці методу створення онлайн-калькулятора для обертання твердих тіл, що відрізняється зручністю та ефективністю.