Дослідження та модернізація системи автоматичного керування БПЛА під час втрати з’єднання з пілотом

Abstract

Об'єктом дослідження є системи управління безпілотним літальним апаратом (БПЛА) в умовах втрати з'єднання. Мета роботи – аналіз, оптимізація та модернізація системи автоматичного керування БПЛА з метою підвищення надійності та ефективності в умовах втрати з’єднання з пілотом. У процесі проектування розглядались ключові аспекти модернізації систем управління БПЛА, зокрема вдосконалення алгоритмів автономності та резервних механізмів. Основна увага приділялась розробці та впровадженню систем, які дозволяють БПЛА виявляти та реагувати на ситуації в разі втрати зв'язку з оператором. Результати цього дослідження можуть бути використані для подальшого вдосконалення систем автоматичного управління БПЛА в різних областях застосування.