Векторна система керування електроприводом ескалатора

Abstract

У виконаній кваліфікаційній роботі було проведено аналіз ескалаторних механізмів та систем керування електроприводами ескалаторами, розглянуті типи, конструкція та обладнання ескалаторів. Проведений математичний опис асинхронного двигуна, інвертора напруги. Виконано розрахунок та вибір двигуна. Зроблено розрахунок та вибір елементів системи керування, розглянутий принцип полеорієнтованого керування, описаний алгоритм непрямого векторного керування асинхронного двигуна. У програмному пакеті MATLAB Simulink виконані дослідження розробленої системи електроприводу ескалатора, проаналізовано отримані результати, зроблені висновки за результатами роботи.