Дослідження та розробка регулятора навантаження виконавчих органів комбайнів УКД 200-250

Abstract

Пояснювальна записка: 77 сторінок, 20 рисунків, 1 таблиця, 35 посилань на використану літературу. Об’єкт розробки – система автоматичного керування видобувним комбайном з винесеною системою подачі. Мета – побудова регулятора навантаження приводу виконавчих органів в системі автоматичного управління видобувним комбайном з винесеною системою подачі. Методи й засоби розробки: Методи аналізу та синтезу теорії систем автоматичного керування; методи дослідження нелінійних систем автоматичного керування; методи математичного та імітаційного моделювання динамічних систем в середовищі Simulink; програмування в системі Matlab; методи створення мех- функцій в системі Matlab. Результат розробки – регулятор навантаження приводу виконавчих органів в системі автоматичного керування видобувним комбайном з винесеною системою подачі.