Синтез системи підпорядкованого регулювання положення лопатей вітрогенератора.

Abstract

В дипломному проекті розглядається питання синтезу та побудови математичної моделі системи керування лопатями вітрового генератора. На початку роботи були досліджені типи сучасних вітрових генераторів, їх різновиди та конструкцію. Також аналіз було зроблено, щодо, систем підпорядкованого керування за координатою положення, застосування в ланці керування спостерігачів за поточним станом положення електричного приводу. Ще одне важливе питання, яке було розглянуто - це типи датчиків положення та способи отримання від них інформації про поточний стан параметрів електропривода. Далі, був проведений, синтез системи підпорядкованого управління лопатей вітрового генератора. А це означає, що відбулося обрання, розрахунок та налаштування блоків у контурах, відповідно струму, швидкості та положення. Так, наприклад, у внутрішньому контурі струму виконується розрахунок за модульним оптимумом, а у контурі швидкості та положення - технічний оптимум. Як результатом, всього дослідження, стало моделювання у пакеті Matlab r2021 спроектованої системи, що й довело доцільність роботи.