Розробка системи автоматичного управління траєкторією переміщення виконавчого органу прохідницького комбайну

Abstract

В даній кваліфікаційній роботі за результатами статистичної обробки даних було проведено аналіз прохідницьких робіт у вугільній промисловості. За результатами яких було визначено, що ці роботи . Результатом виконання роботи є створення прототипу системи автоматичного керування траєкторією руху прохідницького комбайну, а саме, створено структурну, функціональну та принципіальну електричні схеми. Ця система дозволяє автоматизувати процес нарізання виробки, тим самим покращити умови та безпечність праці обслуговуючого персоналу прохідницького комбайну за рахунок усунення машиніста комбайна від забою безпосередньо в момент нарізання виробки. А також покращити економічну ефективність процесу проведення гірничих виробок, шляхом виключення людського фактору в момент формування перетину виробки.