Дослідження та розробка системи стабілізації навантаження привода виконавчих органів видобувного комбайна ГШ 200Б

Abstract

Об’єкт розробки – система автоматичного управління регулятор навантаження привода виконавчих органів видобувного комбайна ГШ200Б. Мета – розробка та дослідження системи автоматичного управління видобувним комбайном ГШ200Б з адаптивним контуром стабілізації швидкості подачі та інтегральним регулятором навантаження привода виконавчих органів. Методи й засоби розробки: методи теорії систем автоматичного управління; методи побудови нелінійних систем автоматичного управління; методи математичного та імітаційного моделювання систем управління в середовищі Simulink; програмування на мові Matlab; Результат розробки – регулятор навантаження привода виконавчих органів видобувного комбайна ГШ200Б, який забезпечує стійкість, час регулювання 1,12с при відсутності перерегулювання.