Дослідження та розробка системи автоматичного управління видобувним комбайном з приводом подачі на основі електромагнітного гальма ковзання

Abstract

Об’єкт розробки – система автоматичного управління видобувним комбайном з приводом подачі на основі електромагнітного гальма ковзання. Мета – побудова системи автоматичного управління видобувним комбайном з приводом подачі на основі електромагнітного гальма ковзання. Методи й засоби розробки: методи сучасної теорії систем автоматичного управління; методи побудови нелінійних систем автоматичного управління; методи математичного та імітаційного моделювання; моделювання динамічних систем в середовищі Simulink; програмування на мові Matlab; Результат розробки – система автоматичного управління видобувним комбайном з приводом подачі на основі електромагнітного гальма ковзання забезпечує аперіодичні монотонні перехідні процеси регулювання швидкості подачі та навантажень на виконавчих органах комбайна.