Дослідження та удосконалення динамічних характеристик привода подачі з електромагнітним гальмом ковзання видобувного комбайна

Abstract

Об’єкт розробки – система автоматичного управління видобувним комбайном з приводом подачі з електромагнітними гальмами ковзання. Мета – вдосконалення динамічних характеристик системи автоматичного управління видобувним комбайном з вбудованою системою подачі, в приводі якої варіатором швидкості є електромагнітне гальмо ковзання. Методи й засоби розробки: методи сучасної теорії систем автоматичного управління; методи побудови нелінійних систем автоматичного управління; методи математичного та імітаційного моделювання систем управління в середовищі Simulink; програмування на мові Matlab; Результат розробки – вдосконалена система автоматичного управління видобувним комбайном з вбудовано системою подачі з електромагнітними гальмами ковзання, яка за рахунок зниження часу регулювання швидкості подачі усуває перекидання електродвигуна приводу виконавчих органів.