Стабілізація траєкторного руху вимірювальної головки координатно-вимірювальної машини

Abstract

Розроблено алгоритм стабілізації руху вимірювального наконечника КВМ при скануванні по об’єкту вимірювання, по прямій та по колу. Отримано рівняння для керуючих впливів на вимірювальну головку. Аналогічно можна побудувати алгоритм стабілізації руху вимірювальної головки по кривій для програмних станків з числовим керуванням при визначенні об’єктів що базуються на неявних рівняннях класичних поверхонь (площина, циліндр, сфера).