Стабілізація коливань механічної системи з пружною пластиною

Abstract

Розглянуто модель механічної системи, яка складається з твердого тіла та тонкої ізотропної пластини. Отримано нескінченну систему диференціальних рівнянь, що описують коливання пластини в термінах модальних координат. Для підсистеми, що відповідає непарним модам, знайдено керування зі зворотним зв’язком, які залежать від узагальнених швидкостей. Доведено теорему про асимптотичну стійкість положення рівноваги підсистеми зі зворотним зв’язком.