Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/16140
Title: | ОПРЕДЕЛЕНИЕ ШАРНИРНЫХ УГЛОВ ПОВОРОТА ЗВЕНЬЕВ НОГИ ШАГАЮЩЕГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ РЕШЕНИЯ ОБРАТНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЗАДАЧИ |
Authors: | Рафиков, Г.Ш. Хорхордин, А.В. Анимица, Н. |
Keywords: | kinematic problem walking machine swivel angles шагающий аппарат шарнирные углы поворота кинематические задачи |
Issue Date: | 2002 |
Publisher: | ДонНТУ |
Citation: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: “Обчислювальна техніка та автоматизація”. Випуск 47 — Донецьк: ДонНТУ, 2002 |
URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/16140 |
Appears in Collections: | Випуск 47 |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
323-332.pdf | 6,07 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.