Стабилизация ориентации твердого тела с помощью гиродинов

Abstract

Исследуется задача стабилизации ориентации твердого тела, несущего два или три гиродина. Предложен алгоритм построения управлений, осуществляющих стабилизацию ориентации твердого тела по линейному приближению. Стабилизация достигается путем выбора собственных чисел, соответствующих матрице преобразованной системы и от которых, как от переменных, зависит управление. Как мнимые, так и действительные части собственных чисел этой матрицы подбираются таким образом, чтобы минимизировать норму управления. Приведены результаты численного моделирования.