Частичная стабилизация стационарных движений спутника с гиродинами

Abstract

Исследуется задача частичной стабилизации динамической системы, описывающей движение спутника, несущего один или два гиродина. Получены управления, которым соответствуют стационарные решения системы, являющиеся положениями относительного равновесия и равномерными вращениями спутника. Выделены случаи управляемости системы по части переменных по линейному приближению в окрестности найденных стационарных движений. Построены управления, осуществляющие стабилизацию угловой скорости и стабилизацию равномерного вращения спутника.