УПРАВЛЕНИЕ И СТАБИЛИЗАЦИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ ПОМОЩИ ГИРОДИНОВ

Abstract

Исследуется задача управления и стабилизации твердого тела, которое несет два гиродина или спарку гиродинов. Получены управления, обеспечивающие заданное равномерное вращение и перевод твердого тела в противовращение в окрестности стационарных решений с заданной степенью точности. Предложен алгоритм построения управлений, которые осуществляют стабилизацию динамической системы по части переменных. При построении исходная система приводится к системе специального вида, для которой стабилизация достигается путем выбора собственных чисел матрицы линейного приближения. Как мнимые, так и действительные части собственных чисел этой матрицы подбираются таким образом, чтобы минимизировать норму управления с обратной связью. Приведены результаты численного моделирования.