Исследование процессов в асинхронном двигателе при скалярном частотном управлении с обеспечением постоянства главного потокосцепления

Abstract

Использование алгоритмов скалярного час- тотного управления (ЧУ) является весьма распространенным на практике для электроприводов (ЭП) машин, к которым предъявляют жесткие требо- вания к статическим параметрам (жесткости механических характеристик, перегрузочной способности) при невысоких требованиях к качеству пере- ходных процессов. К их числу могут быть отнесены краны, насосы, подъ- емные установки, различные механизмы промышленного транспорта. Наибольшее распространение в системах скалярного ЧУ ввиду его удобст- ва получил закон управления, обеспечивающий в некотором диапазоне ре- гулирования частоты примерное постоянство потокосцепления статора асинхронного двигателя (АД) – const S  , достигаемый за счет компен- сации падения напряжения в активном сопротивлении обмотки статора (так называемая IR-компенсация). Диапазон регулирования частоты вра- щения в таких ЭП вниз от номинальной ограничен из-за возникающего при этом насыщения магнитной цепи двигателя, и как правило, не превы- шает отношения (3…5):1 [1]. Диапазон регулирования можно расширить за счет поддержания по- стоянства магнитного потокосцепления АД в воздушном зазоре m  const . В современных комплектных ЭП предусмотрена возможность задания отдельных точек закона ЧУ (вольт-частотной характеристики) для последующей его линейной интерполяции, что позволяет обеспечить тре- буемые жесткость характеристик и перегрузочную способность АД для конкретного применения ЭП.