Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/6953| Title: | Решение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLAB |
| Authors: | Дынник, Т.В. Дынник, И.В. |
| Keywords: | антропоморфный механизм динамическая ходьба система управления теория колебаний моделирование MATLAB |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Донецк |
| Citation: | Т.В.Дынник, И.В.Дынник. Решение задач ходьбы антропоморфного механизма в сагиттальной плоскости с использованием программного пакета MATLAB// ДонНТУ. II Всеукраинская студенческая научно-техническая конференция СИТОНИ-2011-Донецк, 2011, с.122-127. |
| Abstract: | В данной работе рассматривается применение программного пакета MATLAB для решения задачи динамической ходьбы антропоморфного механизма без стоп на примере синтеза системы регулирования ходьбой в сагиттальной плоскости |
| Description: | This article describes application of the software suite MATLAB for researches of a dynamic walking of anthropomorphic robot without feet, particularly a synthesis of the control system in sagittal plane |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/6953 |
| Appears in Collections: | Матеріали конференцій кафедри обчислювальної математики і програмування |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Дынник_1.pdf | 349,11 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.