Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/4957| Title: | Исследование кинематики манипулятора для быстрой замены погружных стаканов при непрерывной разливке стали |
| Authors: | Еронько, С.П. Сотников, А.Л. Sotnikov, A.L. Седуш, В.С. Решетняк, Н.С. Сергеечев, З.С. Колесник, Е.В. |
| Keywords: | металлургия metallurgy |
| Issue Date: | Mar-2006 |
| Publisher: | Донецкий национальный технический университет |
| Citation: | Исследование кинематики манипулятора для быстрой замены погружных стаканов при непрерывной разливке стали / С.П. Еронько, А.Л. Сотников, В.С. Седуш и др. // Металлургические процессы и оборудование. – 2006. - №1. – С.44-49 |
| Abstract: | Рассмотрены конструктивные особенности и принципы расчета кинематики манипулятора для быстрой смены защитных труб и погружных стаканов во время непрерывной разливки стали. Результаты исследований использованы при проектировании промышленного образца устройства, предназначенного для эксплуатации в условиях функционирования слябовых МНЛЗ. |
| Description: | Design features and principles of calculation of kinematics of the manipulator for fast change of protective pipes and submerged glasses are considered during continuous moulding preparations. Results of researches are used at designing an industrial sample of the device intended for operation in conditions of functioning of the slab machines of continuous moulding. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/4957 |
| ISSN: | 1816-1200 |
| Appears in Collections: | Наукові публікації кафедри ТМ Статті кафедри механічного обладнання заводів чорної металургії Статті Сотнікова О.Л. Статті Єронько С.П. |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| mpio_2006_01.pdf | 2,92 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.