ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ЦИФРОАНАЛОГОВОЙ СИСТЕМЕ ПОЗИЦИОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Abstract

В работе [1] разработана Simulink – модель цифроаналоговой системы регулирования положения (СРП) электропривода с комбинированным управлением по задающему воздействию. В данной работе рассмотрены вопросы синтеза и анализа (методом математического моделирования) этой СРП. На основе методики синтеза дискретных систем управления из условий модульного оптимума [2] приводятся соотношения и графики, позволяющие выбирать параметры позиционного привода на различных участках его движения. Приведены также результаты модельных экспериментов переходных процессов в СРП средствами системы Matlab.