Синтез регулятора навантаження в модернізованій системі автоматичного керування видобувним комбайном з винесеною системою подачі та його порівняння з промисловим регулятором

Abstract

Об’єкт розробки – регулятор навантаження виконавчих органів. Мета роботи – синтез та дослідження регулятора навантаження привода виконавчих органів в модернізованій системі автоматичного керування видобувним комбайном з винесеною системою подачі. Методи дослідження. Методи аналізу та синтезу нелінійних систем автоматичного керування; методи імітаційного моделювання гібридних моделей нелінійних систем. Результат розробки – регулятор навантаження привода виконавчих органів в модернізованій системі автоматичного керування комбайном з винесеною системою подачі.