Модернізація динамічних характеристик системи автоматичного керування комбайновим винесеним приводом подачі з електромагнітним гальмом ковзання

Abstract

Об’єкт розробки – система автоматичного керування (САК) швидкістю видобувного комбайна з винесеною системою подачі. Мета роботи полягає у дослідженні та розробці САК швидкістю винесеного привода подачі з електромагнітним гальмом ковзання підвищеної швидкодії за рахунок скорочення часу перехідних процесів струму у обмотці збудження електромагнітного гальма. Зменшення часу перехідних процесів зниження струму збудження досягається застосуванням біполярного керованого випрямляча, котрий керує струмом збудження гальма, замість однополярного. Методи й засоби розробки. Нелінійність та складність системи автоматичного керування комбайном визначає застосування методів математичного імітаційного моделювання в середовищі Simulink, програмування на мові MATLAB, підключення функцій на мові С++. Результат виконання роботи. Підвищення якості керування комбайном та захищеності системи від перевантажень.