Налаштування моделі позиційного управління підйомної установки

Abstract

В представленій кваліфікаційній роботі відбувались дослідження, які пов’язані із покращенням роботи математичної моделі електричного привода підйомної установки, яка була розроблена у програмі МаНаЬ 2021а. У якості методу управління в системі ПЧ-АД застосовується векторне керування. В ході роботи було досліджено основні методи та способи регулювання за швидкістю обертання електричного привода підйомних установок та кранів. Порівняння основних параметрів дозволило довести технічну та економічна ефективність використання електроприводу підйому із перетворювачем частоти та підпорядкованим регулюванням за основними координатами приводу. Разом із цим була побудована природна характеристика механічна приводу. Виконаний у роботі розрахунок статичної характеристики під час застосування частотного керування асинхронним двигуном.