Дослідження та розробка методів та алгоритмів машинного навчання для автопілоту машини

Abstract

Для проведення досліджень існуючих алгоритмів, методів та моделей навчання, для аналізу даних та оцінки якості навчання, було обрано сферу, що стосується реалізації автопілоту для машини. Об’єктом дослідження – дослідження та розробка методів та алгоритмів машинного навчання для автопілоту машини. Предметом дослідження – алгоритми та моделі навчання нейромережі, аналіз якості їх роботи. Мета дослідження провести аналіз існуючих алгоритмів, моделей навчання нейронних мереж для автопілоту машини та створити власні алгоритми, які можуть виступати альтернативою в реалізації автопілоту, провести дослідження швидкості навчання, якості роботи. Практичне значення полягає в покращенні роботи автопілоту за рахунок конфігурації алгоритмів та нейромережі.