Реалізація моделей динамічних систем управління в середовищі MATLAB

Abstract

В сучасному світі існує тенденція впровадження засобів автоматизації та автоматизованих систем управління (АСУ) в усі сфери людського життя. Цей процес потребує вирішення задач математичного та програмного забезпечення для повноцінного узгодження технічних можливостей з можливостями людини. Професійна діяльність оператора АСУ тісно пов’язана з моделюванням досліджуваного об’єкту. Математичне моделювання процесів є одним із основних засобів у сучасній науці і техніці. Застосування математичних методів дозволяє отримати важливу інформацію щодо характеристик процесу, який вивчається. Математична модель – це математичний опис співвідношень постановки задачі. Такий опис можливий лише на ґрунті попередньо одержаних знань про поводження об'єкта, що вивчається, і про способи правильного й ефективного опису цього поводження у математичних термінах. В одних випадках утворення математичної моделі не складає труднощів (наприклад, модель є відомою заздалегідь за результатами раніше проведених досліджень), а в інших потрібно неодноразове уточнення постановки задачі, виділення головних визначальних чинників, відкидання чинників, які незначно впливають на результат і т.д. Сучасні програмні засоби дають великі можливості інженеру для швидкого проведення процесу обчислення математичних моделей. Одним з найбільш поширених є пакет програм MATLAB. Імітаційне моделювання за допомогою пакета прикладних програм MATLAB не замінює і не виключає методологію математичного моделювання, а лише доповнює її завдяки своєму інструментарію, що відповідно дозволяє візуалізувати різноманітні складні процеси.