Синтез системи управління роботизованою транспортною системой як дискретно-безперервним об’єктом

Блінов, Є.В.; BLINOV, Y.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/33205

Title:	Синтез системи управління роботизованою транспортною системой як дискретно-безперервним об’єктом
Other Titles:	Synthesis of robotic transport control system as a discrete-event object
Authors:	Блінов, Є.В. BLINOV, Y.
Keywords:	дискретно-безперервний об’єкт збиральний цех Max-Plus алгебра зворотний зв’язок граф синхронізації роботизована транспортна система діаграми Ганта
Issue Date:	Sep-2021
Publisher:	Покровськ: ДонНТУ
Citation:	Блінов, Є.В. Синтез системи управління роботизованою транспортною системой як дискретно-безперервним об’єктом / Є.В. Блінов // Наукові праці ДонНТУ : Всеукр. наук. зб. – Покровськ, 2015. – Серія : Електротехніка і енергетика. - № 1(17). – С. 72-76. – Бібліогр.: 4 назви.
Series/Report no.:	Електротехніка і енергетика;
Abstract:	Розглядається збиральний цех з роботизованою транспортною системою, що складається з трьох автономних мобільних роботів, які їдуть за заданою траєкторією, що задається чорною лінією на підлозі цеху. Отримано структуру управління дискретно-безперервним об’єктом. Для запобігання зіткнень транспортних роботів під час руху між ділянками збирального цеха та зменшення часу простою робочих місць розроблено алгоритм управління, сформульовано логічні умови маркування позицій графа синхронізації. Проведено моделювання отриманої системи управління, проаналізовано його результати.
URI:	http://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/33205
ISSN:	2074-2630
Appears in Collections:	Наукові праці співробітників кафедри Електричної інженерії

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Блінов Є.В..pdf		763,8 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record

Donetsk National Technical University