Інтелектуальне керування положенням двомасової ЕМС

Abstract

Дипломна робота складається зі вступу, основної частини, яка включає чотири розділи, висновків, списку використаних джерел та додатків. У першому розділі визначені проблемні питання при роботі електроприводів технологічних систем та обґрунтована актуальність створення сучасних методів дослідження процесів керування електроприводами. У другому розділі була складена класична математична модель електромеханічної системи з двигуном постійного струму з урахуванням основних теоретичних положень про роботу двигуна постійного струму. У третьому розділі наведено була розроблена і досліджена модель двомасової електромеханічної системи: визначено характеристики складових об’єктів системи, здійснено розробку і визначені параметри регулятора, складена і досліджена система керування положенням двомасової ЕМС з П- та ПІ-регуляторами. У четвертому розділі спроектовано фаззі-регулятор положення двомасової ЕМС: визначено перспективи застосування фаззі-регуляторів, складена їх функціональна схема та виконано синтез системи регулювання з нечіткими регулятором положення на основі нечіткої логіки в програмному середовищі МаїїаЬ.