Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/3223| Title: | ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ВЕРИФИКАЦИЕЙ ОРИЕНТИРОВ |
| Authors: | Михнев, С.С. |
| Keywords: | мобильные роботы геометрическое моделирование объектов-ориентиров верификация ориентиров |
| Issue Date: | 5-Oct-2011 |
| Publisher: | Донецкий национальный технический университет |
| Citation: | С.С. Михнев. ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ВЕРИФИКАЦИЕЙ ОРИЕНТИРОВ. Материалы 4-й международной научно-технической конференции "Моделирование и компьютерная графика - 2011". Донецк, 5-8 октября 2011 г. Стр. 178-180. |
| Abstract: | Рассмотрена обобщенная структура модели информационного обмена автономного мобильного робота и внешней среды. Предложен способ уменьшения неопределенности входных данных при формировании траектории перемещения робота за счет использования верификации ориентиров на базе ВИЗА-данных и геометрического моделирования объектов-ориентиров. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/3223 |
| Appears in Collections: | Моделирование и компьютерная графика - 2011 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.