Стабилизация движения вращающегося тела с упругой пластиной

Abstract

Рассмотрена механическая система, которая состоит из твердого тела и упругой пластины Кирхгофа, при наличии трех независимых управлений. Для такой нелинейной модели получено уравнение движения в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений в частных производных. Предложено операторное изображение этой системы в виде абстрактного дифференциального уравнения в гильбертовом пространстве. Построено управление с обратной связью, которое обеспечивает условие диссипативности инфинитезимального генератора.