Розробка системи керування мобільним роботом з можливістю виявлення перешкод на основі відеоданих

Цололо, Сергій Олексійович; Бровкіна, Даніелла Юріївна; Кравецький, А.О.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/28216

Title:	Розробка системи керування мобільним роботом з можливістю виявлення перешкод на основі відеоданих
Other Titles:	DEVELOPMENT OF MOBILE ROBOT CONTROL SYSTEM WITH THE ABILITY TO IDENTIFY OBSTACLES FROM VIDEO DATA
Authors:	Цололо, Сергій Олексійович Бровкіна, Даніелла Юріївна Кравецький, А.О.
Keywords:	мобільний робот обхід перешкод оптичний потік
Issue Date:	2015
Publisher:	Наукові праці ДонНТУ. Серія «Інформатика, кібернетика і обчислювальна техніка». – Красноармійськ: ДонНТУ, 2015. – Вип. 1 (20)
Citation:	Цололо, С.О. Розробка системи керування мобільним роботом з можливістю виявлення перешкод на основі відеоданих / С.О. Цололо, Д.Ю. Бровкіна, А.О. Кравецький // Наукові праці ДонНТУ : Всеукр. наук. зб. – Красноармійськ, 2015. - Серія: Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка. - №1(20). – С. 94-98. – Бібліогр.: 11 назв.
Abstract:	В роботі запропонована система діалогового керування мобільним роботом, що створений на базі обчислювальної платформи Arduino UNO R3. Розроблене програмне забезпечення вирішує завдання обходу перешкод за допомогою аналізу відеоданих, що надходять з одиночної камери на роботі.
URI:	http://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/28216
Appears in Collections:	Наукові публікації кафедри комп'ютерної інженерії

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
15-ki-tsololo-brovkina-kravetskiy-ikvt.pdf		1,5 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record

Donetsk National Technical University