Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/26758
Title: | Модификация алгоритма поиска путей Jump Point Search для робота Robotino |
Authors: | Курченков, Н.И. Дацун, Н.Н. |
Keywords: | алгоритмы поиска путей робот программирование робот Robotino |
Issue Date: | 3-Jun-2014 |
Publisher: | ДонНТУ |
Citation: | Курченков Н.И., Дацун Н.Н. Модификация алгоритма поиска путей Jump Point Search для робота Robotino // Інформаційні управляючі системи та комп’ютерний моніторинг (ІУС та КМ-2014) / Матерiали IV мiжнародної науково-технiчної конференцiї студентiв, аспiрантiв та молодих вчених. – Донецьк: ДонНТУ, 2014, Том 1. - с. 231-236. |
Abstract: | Проведен анализ преобразования кода высокого уровня в машинный код робота. Запрограммирован алгоритм поиска путей Jump Point Search (JPS) и адаптирован к роботу Robotino. Приведен результат сравнения алгоритма JPS и его модификации. |
URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/26758 |
Appears in Collections: | Публікації у збірниках праць конференцій |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Kurchenkov-Datsun.pdf | 357,48 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.