Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Оптимизация переходных режимов движения грузовой тележки пролетного крана
Other Titles: Оптимізація перехідних режимів руху вантажного візка прольотного крана
Optimization of Transient Movement of Bay Crane’s Trolley
Authors: Н.В., Хиценко
А.И, Хиценко
С.Р., Бежин
М.В., Хіценко
Г.I., Хіценко
С.Р., Бєжин
N., Khitsenko
A., Khitsenko
S., Bezhin
Keywords: математическая модель
режим движения
грузовая тележка
математична модель
режим руху
вантажний візок
mathematical model
mode of motion
Issue Date: 2013
Publisher: ДонНТУ
Citation: Наукові праці ДонНТУ. Серія гірничо-електромеханічна. Випуск 2(26)"2013. - Донецьк, 2013. - 316 с. С.280-286
Abstract: В работе на основе математического моделирования выполнен анализ различных законов управления движением грузовой тележки пролетного крана. Предложен закон управления, практически исключающий остаточные колебания груза после остановки тележки.
Description: Different laws of motion control of bay crane’s trolley are analyzed using mathematical modeling. Proposed law of motion control eliminates residual vibration of load after stopping the trolley. The most effective law of trolley movement is tachogram with an optimized stop mode. Implementation of rational motion control of trolley during stop mode eliminates residual sway of load. The relative values of the trolley’s speed at the interpolation nodes doesn’t depend on the weight of the load, longterm rate of movement and length of the rope. Rational duration of the stop is equal to the ¾ of period of free oscillations of load and depends on the rope length only. The structure of mechatronic drive system of the trolley motion is proposed. It allows increasing the performance of the crane by reducing the cycle time movements of the load and to improving the safety of works.
ISSN: 2073-7920
Appears in Collections:Випуск 2(26)"2013"

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
280-286.pdf1,44 MBAdobe PDFView/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.