УДОСКОНАЛЕННЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ БЕЗПЕРЕРВНИМ ПРОЦЕСОМ ХОЛОДНОЇ ПРОКАТКИ

Abstract

Рівняння динаміки основних параметрів прокатки в міжклітьовому проміжку є нелінійним. Безперервний стан варто класифікувати як багатозв’язний нелінійний об'єкт із пе-ремінним запізнюванням. Комплексна багатозв’язна модель прокатного стана повинна враховувати перемінні запізнювання і динаміку натискних пристроїв. Можлива лінеаризації математичної моделі окремої кліті прокатного стана (розроб-лено Р-канонічну структуру двозв’язної моделі кліті, досліджена ефективність управління кліттю як за допомогою двох незалежних систем регулювання натягу і товщини, так і за до-помогою більш досконалої двозв’язної системи управління кліттю).