Синтез цифрових систем регулювання на базі дискретних математичних моделей електромеханічних об'єктів

Abstract

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.09.03 – "Електротехнічні комплекси та системи". – Донецький національний технічний університет, Україна, Донецьк, 2014. Дисертацію присвячено вирішенню науково-прикладної проблеми синтезу цифрових систем регулювання електромеханічних об'єктів з урахуванням дискретного функціонування силових перетворювачів електроенергії та регулювальних пристроїв. Розроблено метод визначення параметрів дискретних математичних моделей силових напівпровідникових перетворювачів електроенергії у вигляді ідеального імпульсного елемента та ланки затримки на певний проміжок часу. Обґрунтовано методи синтезу багатоконтурних цифрових систем як підпорядкованого регулювання, так і регулювання стану з різними кратними інтервалами дискретності в контурах регулювання. Визначено узагальнену математичну модель процесу регулювання моментоутворювального струму електро- двигунів у вигляді дискретної аперіодичної ланки з відповідними параметрами. Запропоновано метод оптимізації регуляторів і спостерігачів стану електромеханічних систем із застосуванням еквівалентної каскадної структури. Ефективність розроблених методів синтезу цифрових систем апробовано при регулюванні швидкості та положення в системах електропривода, а також при ідентифікації змінних та параметрів електромеханічних об'єктів.