Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/23137| Title: | МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ, СИНТЕЗОВАНОЇ НА ОСНОВІ КОНЦЕПЦІЇ ЗВОРОТНИХ ЗАДАЧ ДИНАМІКИ |
| Other Titles: | Моделирование системы регулирования скорости, синтезированной на основе концепции обратных задач динамики Modeling of Speed Control System Synthesized on the Concept of Dynamics Inverse Problems |
| Authors: | БУРИК, М.П. ОСТРОВЕРХОВ, М.Я. БУРИК, Н. П. ОСТРОВЕРХОВ, Н. Я. BURYK, N. OSTROVERKHOV, N. |
| Keywords: | система регулирования скорости концепция обратных задач динамики законы управления минимизация локальных функционалов мгновенных значений энергий system speed control control laws concepts of inverse problems of dynamics minimization of local functionals characterizing the energy instantaneous values система регулювання швидкості закони керування концепція зворотних задач динаміки мінімізація локальних функціоналів миттєвих значень енергій |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | ДонНТУ |
| Citation: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 1 (14), 2013 р., 358 с. |
| Abstract: | Розглянуто задачу підвищення якості регулювання швидкості електропривода шляхом синтезу закону керування на основі концепції зворотних задач динаміки при мінімізації локальних функціоналів миттєвих значень енергій, що забезпечує слабку чутливість до параметричних та координатних збурень. Викладенні результати математичного моделювання, які ілюструють ефективність розробленого закону керування кутовою швидкістю та показують його перевагу в порівнянні з традиційними законами. |
| Description: | This paper deals with the problem of improving the quality of control coordinates of electric drives by synthesis algorithms based on the concept of inverse problems of dynamics in combination with minimization of local functionals characterizing the energy instantaneous values. The system of cascade speed control of the electromechanical coordinates of electric drives is most abundant principle control. However, the transfer functions of the electric regulators who are committed to a common module or symmetrical optimum compensate the appropriate links of control object. These problems of electric drive were solved using the control laws based on the concept of inverse problems of dynamics while minimizing local functionals instantaneous values of energies that have high dynamic accuracy and natural properties with respect to changes in parameters and disturbing factors. Research presented system of slave control angular speed carried by mathematical modeling. We used a standard test, which included testing of the trajectory angular speed ωn (the task in the form of jump) followed imposition (t = 5 s) and reset (t = 8 s) rated load. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/23137 |
| Appears in Collections: | 2013_Випуск № 1 (14) |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.