Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/22161| Title: | Мехатронная система подачи исполнительного органа проходче-ского комбайна с интеллектуальным модулем воспроизведения контура выработки |
| Authors: | Шабаев, О.Е. Семенченко, А.К. Хиценко, Н.В. Степаненко, Е.Ю. |
| Keywords: | система управления исполнительный орган проходческий комбайн математическая модель алгоритм функционирования интеллектуальный модуль |
| Issue Date: | 21-Apr-2009 |
| Publisher: | ВАТ "Науково-дослідний інститут гірничої механіки імені М.М. Федорова" |
| Abstract: | Предложена мехатронная система управления подачей исполнительного органа проходческого комбайна, позволяющая исключить перебор породы, обусловленный инерционностью подсистемы «исполнительный орган». Разработаны математическая модель и алгоритм функционирования интеллектуального модуля воспроизведения заданного контура выработки. |
| Description: | Proposed the mechatronic control system of feed the actuating mechanism of roadheader which makes it possible to eliminate the excess of rock as a result of lag effect of subsystem «actuating mechanism». Developed the mathematical model and the operation algorithm of intelligent module of reproduction the final required profile roadway. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/22161 |
| ISBN: | 966-430-032-2 |
| Appears in Collections: | Наукові публікації кафедри гірничих машин |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| dpi_Shabaev.doc | 363,5 kB | Microsoft Word | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.