УРАВНЕНИЕ ГОДОГРАФОВ В ОПОРНОМ БАЗИСЕ ДЛЯ ЗАДАЧИ О ДВИЖЕНИИ ПО ИНЕРЦИИ СИСТЕМЫ ДВУХ ГИРОСКОПОВ ЛАГРАНЖА

Abstract

Если момент количества движения системы тел, сохраняющий направление в пространстве, отличен от нуля, то его можно использовать для построения неподвижных годографов [1]. Существует решение, характеризуемое нулевым значением момента количества движения системы. Для этого решения, следуя [2], введен опорный базис на траектории центра сферического шарнира. Найдены кривизна и кручение траектории, скорость каждого из тел относительно опорного базиса. Впервые построены годографы тел в опорном базисе. Записаны уравнения подвижных годографов тел.