Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/18592| Title: | Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG |
| Authors: | Рябченко, В.В. Дацун, Н.Н. |
| Keywords: | Webots Katana 5M180 KNI язык управления роботом language of robot control мова управління роботом |
| Issue Date: | 18-Nov-2011 |
| Publisher: | Донецкий национальний технический университет |
| Citation: | Рябченко В.В., Дацун Н.Н. Использование моделирующей среды для создания программного обеспечения программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором семейства Katana фирмы Neuronics AG // Наукові праці Донецького національного технічного університету, серія «Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка»,вып. 14 (188), Донецк, ДонНТУ, 2011. – С.335 - 339. |
| Abstract: | Статья посвящена проблемам создания программных интерфейсов для управления роботами. Описана методика создания программного интерфейса на основе свободно распространяемых библиотек С++ KNI для семейства роботов ф. Neuronics AG в симуляторе Webots и на реальном оборудовании для модели Katana 5M180. Приведена реализация языка программно-аппаратного комплекса управления роботом-манипулятором ф. Neuronics AG. |
| Description: | The article deals with the main issues concerning the creation of program interfaces for the robots’ control. The method of program interface creation based on free distributed C++ libraries KNI for the Neuronics AG robots series is described. An original interface was designed both for the Webots simulator and the real equipment – Katana 5M180. The article also displays the implementation of programming language for controlling software-hardware complex of Neuronics AG robot-manipulator. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/18592 |
| ISSN: | 1996-1588 |
| Appears in Collections: | Випуск 14(188) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Рябченко, Дацун-11.pdf | 458,5 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.