НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ КАК МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ

Abstract

Разработана математическая модель синтеза горной выемочной машины как мехатронного объекта. Модель позволяет осуществлять обоснование рациональных структуры, параметров и алгоритма функционирования комбайна, а также адаптацию параметров и алгоритмов системы интеллекта машины к условиям эксплуатации. Розроблено математичну модель синтезу гірничих виїмкових машин як мехатронних об'єктів. Модель дозволяє здійснювати обґрунтування раціональних структури, параметрів та алгоритму функціонування комбайна, а також адаптацію параметрів і алгоритмів системи інтелекту машини до умов експлуатації.The mathematical model for the synthesis of rock excavation machine as mechatronic object is developed. The model allows estimation of rational structure, parameters and operation algorithm of heading machine, as well as the adaptation of parameters and algorithms of machine intelligence control system to operating conditions.