Donetsk National Technical University
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/13725| Title: | Interactions between nanotubes and cancer cells with an optical tweezer and a haptic coupling |
| Other Titles: | Інтеракція нано-трубок з раковими клітинами за допомогою оптичного пінцету та тактильного зв’язку Интеракция нано-трубок с раковыми клетками с помощью оптического пинцета и тактильной связи |
| Authors: | Ghaymouni, J. Cagneau, B. Topsu, S. Chassagne, L. Alayli, Y. |
| Keywords: | Nanotechnology laser interferometry optical tweezer haptic |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | ДонНТУ |
| Citation: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія "Електротехніка і енергетика". № 11 (186), 2011 р., 465 с. |
| Abstract: | Мы разрабатываем новый оптический пинцет, особенностью которого является обратная связь по силе. Она будет реализована благодаря новой точной системе, основанной на лазерных интерферометрических технологиях. Оптический пинцет обеспечивает точное позиционирование объектов нанометрического размера. Обратная связь по силе будет осуществляться с использованием тактильного механического устройства с несколькими степенями свободы. Мы планируем дать почувствовать пользователю силы, участвующие в манипулировании. Эти силы находятся на пиконьютоновом уровне и должны быть усилены двунаправленной связью перед их обработкой. |
| Description: | We develop a new optical tweezer with force feedback features. This will be done thanks to the development of an accurate system based on laser interferometric techniques. An optical tweezer also ensures an accurate positioning as far as objects with nanometric size are concerned. Force feedback will be performed using a haptic device, a mechanical device with several active degrees of freedom. We plan to provide the user with forces involved during the manipulation. These forces are at the piconewton level and must be amplified with a bilateral coupling before rendering. |
| URI: | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/13725 |
| Appears in Collections: | 2011_Випуск № 11 (186) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ghaymoni_cagneau_topsu_chassagne_alayli.pdf | 754,69 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.