Донецький національний технічний університет
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://ea.donntu.edu.ua/jspui/handle/123456789/11076| Назва: | Обоснование и использование биомеханического критерия синтеза антропоморфных манипуляторов |
| Автори: | Полякова, М.А. Поляков, А.М. |
| Ключові слова: | антропоморфный манипулятор anthropomorfous manipulator биомеханический критерий biomechanical criterion звено манипулятора manipulator link |
| Дата публікації: | 2005 |
| Видавництво: | ДонНТУ |
| Бібліографічний опис: | Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія: гірничо-електромеханічна. Випуск 94 - Донецьк, ДонНТУ, 2005. |
| Короткий огляд (реферат): | Биохимический критерий синтеза,основанный на инвариантных свойствах биологических объектов,обоснован с точки зрения минимума затрат средней энергии при осуществлении наиболее вероятных движений звеньев антропоморфного манипулятора. Показано,что параметры звеньев манипулятора, удовлетворяющие указанному критерию, характеризуются инвариантным двойным отношением - вурфом. |
| Опис: | The biomechanical criterion of quality based on invariant properties of biological objects, is proved with the point of view of a minimum average energy at realization of the most probable movements of anthropomorphous manipulator links. Is shown, that parameters of the manipulator links,satisfying to the specified criterion, are characterized by the invariant double attitude - wurfs. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://ea.donntu.edu.ua/handle/123456789/11076 |
| Розташовується у зібраннях: | Випуск 94 |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| 172-177.pdf | 4,35 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити | |
| sp_lit 172-177.PDF | 42,11 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.