Удосконалення гідродинамічних засобів гірничих механізованих комплексів

Abstract

В роботі обґрунтовано нове рішення актуальної науково-технічної задачі з удосконалення гідродинамічних та електромеханічних засобів, що поєднані в роботі гірничих механізованих комплексів (ГМК) в складних умовах глибоких вугільних шахт, на основі застосування мехатронних засобів контролю і регульованих електроприводів для енергозбереження в системах керування комплексом видобутку вугілля. В роботі викладено аналіз перспектив розвитку вугільної галузі в Україні та світі, а також напрями удосконалення засобів гірничих механізованих комплексів. Приведено схеми мехатронного керування ГМК і принципи гідро - та електродинамічного функціонування засобів переміщення комплексу у вугільній лаві з визначенням послідовності та описом енергетичних складових технологічних операцій з контролем регульованих електроприводів для енергозбереження в системах керування комплексом. В матеріалах роботи приведено основні енергетичні і параметричні характеристики гідродинамічних та електромеханічних засобів, поєднаних в гірничих механізованих комплексах, що дозволяють оперативно контролювати робочі стани ГМК, наприклад в процесах переміщення рештаків конвеєру. Надано аналітичне обґрунтування параметрів електродинамічних та мехатронних засобів для автоматизації видобутку вугілля. Проаналізовано вибір раціональних конструкцій контролюючих пристроїв і датчиків для мехатронного керування роботою гідродинамічних засобів ГМК, а також шляхи зменшення витрат електричної енергії видобувним комплексом завдяки регульованим електричним приводам. Практичне значення отриманих результатів випускної роботи та її рекомендацій полягає у тому, що на підставі виявлених закономірностей поєднаної роботи гідро – електромеханічних засобів ГМК, стає можливим раціональне розроблення мехатронної системи та вибір датчиків для повної автоматизації усіх технологічних процесів видобутку вугілля, з оптимальним витратами електричної енергії. Результати випускної роботи можуть бути застосовані у перспективних планах модернізації вугільних шахт України.