Покращення системи позиціонування вантажопідйомного пристрою

Abstract

У розробленому дипломному проекті була спроектована система управління переміщення вантажопідйомного пристрою, разом із цим були й покращені параметри системи позиціонування досліджуваного механізму. Для того, аби виконати поставлені задачі у роботі було зроблено аналіз існуючих систем із електроприводами, проаналізовані їх механічні характеристики, розглянуто обов’язкові вимоги, що ставляться перед проектуванням таких ЕП. Після того, як була обрана модель та метод керування електроприводом - система «ТП-АД», було зроблено розрахунок та вибір електричного двигуна та інших компонентів привода (перетворювача частоти, трансформатора). Під час практичного дослідження була створена та зроблений детальний аналіз програми керування технологічним завданням. В ньому передбачається за отриманими сигналами від датчиків у системі виконувати автоматизоване керування самим вантажопідйомним механізмом. Окрім цього була також створена й математична модель самого електропривода, який працює за схемою «ТП-АД», що в свою чергу дозволило мати і досліджувати не тільки статичні характеристики (як у теоретичних розділах дипломної роботи), а ще й динамічні - характеристики перехідних процесів у ЕП.