Автоматизована електромеханічна система механізму підйому ліфта з керуванням за потокозчепленням ротора

Abstract

У виконаній кваліфікаційній роботі був проведений аналіз наукової літератури з ліфтових підйомних установок. Вивчені кінематичні схеми ліфтів, характеристика ліфта, проаналізовані режими роботи ліфта. Виконаний розрахунок елементів електромеханічної системи. Розраховані та вибрані підйомні канати та канатоведучий шків, визначена потужність двигуна, визначені параметри двигуна, розраховані параметри схеми заміщення, проведений вибір перетворювача частоти. Розрахована кінематична схема механічної частини електропривода, розроблена математична модель електромеханічної системи. Розрахований регулятор швидкості, складений алгоритм непрямого векторного керування асинхронним двигуном. Складена модель для симуляції в програмному пакеті Зішпііпк МаНаЬ. Проведені дослідження динамічних характеристик ліфта.