Розробка модернізованої системи автоматичного керування видобувним комбайном

Abstract

Об’єкт розробки – система автоматичного керування швидкістю винесеного привода подачі видобувного комбайна. Мета роботи – модернізація системи керування швидкістю винесеного привода подачі видобувного комбайна, що забезпечує кращі показники якості регулювання. Методи й засоби розробки: методи аналізу та синтезу систем теорії автоматичного керування, математичне моделювання в середовищі MATLAB/Simulink. Модернізація системи автоматичного керування швидкістю винесеного привода подачі видобувного комбайна передбачає синтез нової структури та параметрів контуру стабілізації швидкості системи, що дозволяє отримати кращі показники якості регулювання – перерегулювання та час регулювання за впливом завдання. Це забезпечить кращу стабілізацію навантаження на виконавчих органах комбайна та знизить ймовірність перекиду електродвигуна приводу виконавчих органів. Також передбачається реалізація системи автоматичного регулювання на контролері.