Розробка та синтез частотним методом системи автоматичного керування комбайновим винесеним приводом з електромагнітним гальмом ковзання

Abstract

Об’єкт розробки – система автоматичного керування швидкістю винесеного привода подачі видобувного комбайна. Мета роботи – синтез нового регулятора САК швидкістю винесеного привода подачі частотним методом. Методи й засоби розробки: аналітичні методи аналізу та синтезу систем автоматичного керування, математичне моделювання в середовищі MATLAB/Simulink. Синтез системи автоматичного керування швидкістю винесеного привода подачі видобувного комбайна передбачає синтез нового регулятора та параметрів контуру стабілізації швидкості системи. Результати синтезу дозволять отримати кращі показники якості регулювання швидкості та відповідно якості регулювання навантаження виконавчих органів видобувного комбайна з винесеною системою подачі